Уважаемая Анастасия, если вам, действующей от имени ребенка (или вашему юристу) удастся в суде доказать, что срок исковой давности начал течь не в 2015 году, а позднее и у вас были уважительные причины, то перспектива есть. Ищите грамотного и настойчивого юриста ...
Уважаемая Наталья, а дочь подала заявление нотариусу?